Voor het eerst zijn zowel de voetbalrobots als de zorgrobot van TU Eindhoven wereldkampioen geworden. Het robotvoetbalteam Tech United won in de finale van Team Water uit China; de zorgrobot HERO haalde in haar categorie ook de meeste punten. De RoboCup, die dit jaar in Sydney was, is hét jaarlijkse internationale toernooi voor autonome (zelfsturende) robots.
Tech United was de voorrondes zonder noemenswaardige kleerscheuren doorgekomen, maar de finale tegen ‘angstgegner’ Water uit China was zenuwslopend. Pas in de laatste minuut van de wedstrijd maakte Tech United de gelijkmaker door een schot van Lieke Motors. Ook in de verlenging bleef het spannend. Tech United kwam weliswaar op 5-4 voorsprong door een actie van Dominique Bluetooth, maar Lineth Rekenbrein zorgde pas vlak voor het eindsignaal voor de 6-4. Team Water was sterk in de aanval en de verdediging van Tech United werd meermalen op de proef gesteld. Vivianne Wielema was een verrassende troef binnen het Eindhovense team: het is een nieuw soort voetbalrobot met niet drie maar acht wielen.
Ook in de categorie zorgrobots heeft Tech United, met een ruime afstand tot de nummer twee, een wereldbeker behaald. Het is voor het eerst dat het Eindhovense team met twee wereldbekers naar huis gaat.
Speciale strategie per tegenstander
Tijdens het voetbalspel hebben de studenten en onderzoekers van de TU Eindhoven geen contact met hun robots: ze spelen volledig autonoom. Teamcaptain Wouter Kuijpers: “Het team heeft getraind op gevarieerde strategieën bij spelhervattingen zoals inworpen en vrije trappen.” Door een nieuw stuk software is het nu mogelijk om een strategie te kiezen die perfect is aangepast op de betreffende tegenstander. Zo kon tijdens de eindfinale een strategie gebruikt worden, speciaal toegesneden op de Chinese rivaal Water, die de Eindhovenaren al vaker in de finale troffen.
Zorgrobots
Tech United speelde ook mee in de Domestic Standard Platform League voor zorgrobots. In deze categorie gebruiken alle teams dezelfde robot, een Toyota HSR, maar elk team gebruikt zijn eigen software. De Eindhovense HSR heet HERO. De Eindhovense robot blinkt vooral uit in zijn ‘wereldmodel’, de digitale weergave van de wereld. De robot maakt een 3D-kaart van de muren, plaatst daarin allerlei digitale voorwerpen zoals kasten en banken, en er is speciale code die uitlegt dat het bijvoorbeeld handiger is om vóór een kast te gaan staan in plaats van ernaast.
Tijdens de ‘challenges’ kregen de robots opdrachten via de messaging service Telegram, zoals “Find Josja in the living room” en “Take out the garbage”. Zulke taken lijken misschien eenvoudig, maar voor robots zijn er nog veel uitdagingen. Niet alleen moet er een digitale kaart gemaakt worden van de ruimte, de robot moet de opdracht goed begrijpen, de voorwerpen zoals banken en blikjes kunnen herkennen, en tot slot moet hij optimale strategieën voor verschillende opdrachten uitdenken.
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
