Van automatische grasmaaiers en stofzuigers kijken we al niet meer op. Autofabrikant Mercedes Benz pakte het nu nog wat groter aan. Zij hebben een vrachtwagen van een systeem voorzien zodat deze automatisch en zonder inzet van een chauffeur grote terreinen sneeuwvrij kan maken. Maar er is binnenkort meer mogelijk. Door dit project van Lab1886, de innovatie-eenheid voor nieuwe bedrijfsmodellen binnen Mercedes-Benz en Daimler Truck AG, kan de zelfrijdende vrachtauto ook prima worden ingezet in sectoren als logistiek en landbouw.
Zelfrijdende truck houdt circuit sneeuwvrij
De testlocatie van Mercedes in Immendingen moet altijd vrij zijn van sneeuw, ijs en water. Om dit elke dag bij het begin van de tests ‘s ochtends te garanderen, zet de onderneming ‘s nachts twee zelfrijdende Mercedes-Benz Arocs in. Getrainde specialisten begeleiden de vrachtwagens ter plaatse. Afhankelijk van de sneeuwcondities wordt de rijstrook van het voertuig op de centimeter nauwkeurig bepaald en gevolgd. Zo wordt de rijbaan precies vrijgemaakt langs grindbedden.
De geautomatiseerde besturing van de ruimingsapparaten en de ruimingsstrategieën zijn ontwikkeld in samenwerking met de Europese veegwagenfabriek Aebi-Schmidt. De geautomatiseerde sneeuwruiming is een van de vele toepassingen van AXYARD, het technologische product dat gezamenlijk door Lab1886 en Daimler Trucks is ontwikkeld.
Inzet op afgesloten terreinen
De naam AXYARD staat voor geautomatiseerde oplossingen (A=geautomatiseerd) voor verschillende gebruikstoepassingen (X) in gesloten terrein (YARD) worden gebruikt. De aanpak van AXYARD is om vrachtwagens van Mercedes-Benz te automatiseren door ze uit te rusten met sensoren en ECU’s. Hierdoor kunnen ze vooraf gedefinieerde routes op afgesloten terreinen afleggen. De chauffeurloze voertuigen worden in de gaten gehouden door een centraal controlesysteem.
De kern van de AXYARD-technologie is de voertuiginterface “Remote Truck Interface” (RTI). Met de Remote Truck Interface (RTI) kunnen voertuigfuncties op afstand worden bediend en gegevens worden uitgewisseld. Dit werkt ook in een netwerk van meerdere voertuigen. De voertuigen zijn uitgerust met een zeer nauwkeurige GPS-locatie (DGPS, differentiële GPS) en beschikken over de modernste “voertuig-naar-voertuig”-communicatie (“V2V”-communicatie). Door de interactie van de innovatieve interface RTI en de besturings- en afstandsbesturingseenheid vindt er een uiterst snelle en niet in de laatste plaats veilige gegevensuitwisseling plaats tussen de voertuigen en de infrastructuur van de testlocatie. Om dit in real time te laten werken, vindt elke 0,1 seconde een volledige gegevensuitwisseling plaats tussen de voertuigen en de hoofdbesturing van de RTI.
Dr. Christian Ballarin van Daimler Trucks: ,,Wij richten ons op twee specifieke gebruikstoepassingen voor geautomatiseerd rijden. Inzet in het wegverkeer, ook op snelwegen, en voor ritten op afgezette terreinen, zoals “gated areas”. Bijvoorbeeld met geautomatiseerde sneeuwruimers op het terrein van de voormalige vliegbasis Pferdsfeld en nu op de testbaan in Immendingen, of bij de Braziliaanse suikerrietoogst”.
Halfautomatische trucks voor op de weg
Voor het reguliere wegverkeer bouwt Daimler Trucks als eerste fabrikant ter wereld van halfautomatische voertuigen (SAE Level 2) al standaard aan. Tegelijkertijd stimuleert de Autonomous Technology Group van Daimler Trucks de ontwikkeling van sterk geautomatiseerde vrachtwagens (SAE Level 4). Het doel is om deze technologie tegen het einde van het decennium in de serie te brengen. De tests op de openbare weg in de VS, die in het najaar van 2019 zijn begonnen, zijn een belangrijke stap in deze richting.
Lees via deze link meer artikelen over autonoom rijdende voertuigen
