Triton, Accerion’s nieuwe lokalisatiesensor voor robots en automatisch geleide voertuigen (AGV’s), belooft een “nauwkeurigheid op submillimeterniveau”. Na maandenlange tests is Triton klaar voor de praktijk: navigatie, nauwkeurig docken en virtuele lijndetectie. Volgens het bedrijf hebben pilotprogramma’s zich onder meer gericht op zwermrobots ter ondersteuning van de post, e-commerce en geïntegreerde magazijnrobots.
Lokalisatietechnologie met dit soort nauwkeurigheid stelt mobiele robots in staat om precisiewerk uit te voeren in dynamische omgevingen. Grote magazijnen zijn de eerste markt van Triton.
Triton is niet het eerste product van Accerion. De technologie is afgeleid van het vlaggenschip Jupiter en omgebouwd tot een compacte lokalisatie-sensor voor kleinere AGV’s. De specificaties op basis van de klant waren leidend, zegt oprichter en directeur Willem-Jan Lamers van Accerion. “Bij de ontwikkeling van Triton hebben we goed geluisterd naar de markt en de klanten. Het optimaliseren van de omvang, prestaties, kosten, betrouwbaarheid, functies en de certificeringen van Triton was een grote technische uitdaging.”
Voor de autonome mobiele robotsector is het eenvoudig en nauwkeurig bepalen van de locatie van de robot – onafhankelijk van de omgeving – essentieel, met name in de magazijnlogistiek en de productieautomatisering.
Geen lasers. Geen magneetband. Geen volglijnen.
Ruben Vandenheede
Hoe het werkt
Bestaande uit een optische sensor, een geïntegreerde verwerkingseenheid en de algoritmen van Accerion, scant Triton het vloeroppervlak onder de robots en gebruikt het als referentie. Triton gebruikt het vloeroppervlak als een kaart om het navigatiesysteem van coördinaten te voorzien, zodat de robots zichzelf kunnen lokaliseren in de omgeving. “Geen lasers. Geen magneetband. Geen volglijnen”, zegt Ruben Vandenheede, Accerion System Engineer. “We hebben hard gewerkt om de maximale prestaties uit de hardware te halen. We gebruikten een superieure camera, waardoor de mogelijkheden van de optiek werden uitgebreid. De betrouwbaarheid is drastisch verbeterd nadat we Triton door de mangel hebben gehaald om er zeker van te zijn dat de camera robuust genoeg is voor alle industriële activiteiten.”
Series A
Sinds 2015 werkt Accerion aan lokalisatietechnologie voor mobiele robots en AGV’s. De missie van Accerion is om autonome mobiele robots 100% onafhankelijk van de infrastructuur te maken en met hoge precisie te werken in een flexibele, dynamische omgeving. In 2019 ontving het in Venlo gevestigde Accerion een Serie-A-financiering van Phoenix Contact Innovation Ventures en LIOF, de Limburgse ontwikkelings- en investeringsmaatschappij, en verdubbelde het aantal medewerkers tot 20. Accerion heeft productie- en logistieke klanten in de VS, Europa, China en India.
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
