Hoe zorg je ervoor dat ouderen langer zelfstandig thuis kunnen blijven wonen? Daar proberen robots van verschillende universiteitenteams tijdens de RoboCup German Open in Magdeburg achter te komen. Zorgrobot AMIGO van de TU/e is een van de topfavorieten om het toernooi te winnen. AMIGO komt uit in de @Home league van het toernooi, dat loopt van 24 t/m 26 april. Vorig jaar werd het team tweede, dit jaar gaat het voor de winst.
Bestellingen serveren
De wedstrijd bestaat uit verschillende proeven waarin wordt gekeken in hoeverre de robots de vaardigheden onder de knie hebben die nodig zijn om een goede ‘robothulp’ te kunnen zijn. Het gaat bijvoorbeeld om klusjes als het vuilnis buiten zetten, een gevallen pen oprapen of iets te drinken uit de koelkast pakken. Ook moeten de robots in staat zijn om complexe proeven uit te voeren, zoals het opnemen en serveren van bestellingen in een onbekend restaurant.
Vastlopers
Het TU/e-team behaalde vorig jaar met robot AMIGO de tweede plek op het WK in Brazilië. Teamleider Janno Lunenburg hoopt dit jaar een treetje hoger uit te komen. Dankzij veel verbeteringen aan de robot – vooral de ‘hersenen’. De aansturing, is verbeterd. Tot vorig jaar berekenden verschillende onderdelen van de robot elk apart waar ze precies waren. Hierdoor liep de robot regelmatig vast. Nu heeft de robot één ‘wereldmodel’, waardoor hij intelligenter en soepeler handelt. Ook het verbeterde navigatiesysteem draagt daaraan bij. Verder is de robot veel sneller geworden door de verbeterde spraakherkenning. Daardoor hoeft hij minder vaak bevestiging te vragen of hij iets goed heeft verstaan.
Beweeglijker
Het Eindhovense team neemt de opvolger van AMIGO ook mee naar Magdeburg. Deze robot, SERGIO (Second Edition Robot for Generic Indoor Operations), is weliswaar nog niet af. Maar kan wel al aan een paar proeven deelnemen. SERGIO is vooral beweeglijker en kan daardoor beter naar objecten reiken. Ook heeft de robot een wielophanging gekregen die geïnspireerd is op raceauto’s, waardoor het contact met de bodem een stuk beter is bij oneffen oppervlakken.
De finales van de German Open zijn op zondag, 26 april. Het AMIGO-team hoopt de tweede plek van vorig jaar te verbeteren.
(Foto: Bart van Overbeeke/TU/e)
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
