Met een hattrick van Van Perslucht, het hoge tempo van Robodinho, en een aantal cruciale reddingen van Van Sleutelen, is Tech United van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) opnieuw wereldkampioen geworden. De langverwachte finale stelde de thuisfans niet teleur. Tech United versloeg de Chinese tegenstanders van BigHeroX met 6-1 en behield daarmee hun wereldtitel.
Eindhoven was een paar dagen lang de robotica-hoofdstad van de wereld. Teams uit 40 landen kwamen naar de stad voor de RoboCup, de wereldbeker voor robotica. Wedstrijden werden aangevuld met workshops waar duizenden bezoekers aan meededen.
Waarom dit belnagrijk is:
Processen automatiseren, gevaarlijke taken uitvoeren en hulp bieden: robottechnologie is er toe in staat.
De wedstrijd
We begonnen met een speler minder doordat een van de robots vlak voor de finale beschadigd raakte. BigHeroX begon sterk, met twee schoten die werden tegengehouden door Van Sleutelen. Daarna begon de show van Van Perslucht, Zessi en Robodinho, waarbij Van Perslucht scoorde. Kort daarna viel het tweede doelpunt, terwijl twee spelers van BigHeroX een gele kaart kregen. Nog voor de rust wisten de thuishelden hun derde doelpunt te maken.
“Vroeger waren de robots houten dozen die met elkaar botsten. Ze konden de netten en de veldlijnen niet herkennen. Tegenwoordig hebben robots tactieken en spelplannen. Afhankelijk van het team kunnen ze ook algoritmes met kunstmatige intelligentie gebruiken die het gedrag van de tegenstanders tijdens de wedstrijd leren,” legt Fernando Ribeiro uit. Hij is professor robotica aan de Universiteit van Minho in Portugal en een van de leden van de RoboCup Foundation trustees.
Dan is het tijd voor rust. Tijdens de rust kunnen teams een aantal veranderingen doorvoeren. Ze kunnen bijvoorbeeld hun snelheid en agressiviteit verminderen of kiezen voor een andere strategie. Ondanks een doelpunt van BigHeroX blijft het thuisteam het spel controleren.
Robots vs mensen
Vlak na de finale daagden de Tech United-robots, die nog helemaal niet moe waren, mensen uit: het team van trustees. De mensen wonnen met 4-2. “Het doel is om in 2050 een eerste wedstrijd te hebben tussen mensen en even capabele robots. Ik ben ervan overtuigd dat ze over tien jaar al heel dichtbij zullen zijn,” zegt Ribeiro.
Humanoïde robots
Het standaardplatform voor autonome humanoïde robots was een van de meest vermakelijke voetbalcompetities. Tijdens deze competitie maken teams gebruik van hetzelfde robotmodel. De programmering erachter maakt het verschil. “Beweging, visie en gedrag zijn aspecten waar teams zich het meest op richten; het kan jaren duren om robots volledig te coderen,” legt Patrick Göttsch van het Hamburg HULKs-team uit terwijl hij naar een van de wedstrijden kijkt.
In deze categorie zijn spelplannen en tactieken cruciale onderdelen van het spel. Terwijl sommige teams vooraf informatie verzamelen, passen andere teams zich aan op basis van hun tegenstanders. Ze leren tijdens het spel.
En meer
Hoewel robotvoetbal het meest vermakelijk is voor het publiek om naar te kijken, waren er tijdens de vier dagen nog veel andere competities te bekijken. De @home competitie, bijvoorbeeld, daagde teams uit om autonome robots te ontwerpen om taken uit te voeren in huiselijke omgevingen, van het manipuleren van objecten tot interactie met mensen.
Tijdens de Rescue Robot League werden robots ingezet voor risicovolle situaties. Binnen deze competitie moesten ze verschillende uitdagingen overwinnen. De robots werden bestuurd door teamleden die beelden volgden via camera’s op de robots.
In een van de trajecten moesten robots met rupsbanden een weg weten te banen door steile paden, grind en zandcircuits. Daarnaast hadden de kleine rovers ook mechanische armen om kleppen te openen en te sluiten en op knoppen te drukken. De juryleden gaven hun beoordeling op basis van de manier waarop de robots het circuit aflegden en welke taken er werden uitgevoerd. Teamleden moesten de robots af en toe herpositioneren.
Een donutwerpende robot
Het evenement had verschillende paviljoens waar exposanten hun robottechnologie lieten zien. Bij één stand haalt een robot donuts binnen en gooit die naar de bezoekers. Het is de creatie van Team Rembrandts, Coda. De non-profitorganisatie neemt jaarlijks deel aan de internationale FIRST Robotics Competition. “Elk jaar krijgen we een nieuwe uitdaging, en in zes weken tijd ontwikkelen we dan een robot” legt Casper Stegers uit, een van de teamleden.
Terwijl de teams hun spullen pakken en de winnaars feestvieren, staat de editie 2025 van de RoboCup voor de deur. Brazilië is in 2025 gastland.
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
