ToF- of lidarsystemen gebruiken lasers om een driedimensionaal beeld van hun omgeving te construeren. Ze verlichten hun gezichtsveld met het laserlicht en meten de tijd die het laserlicht nodig heeft om zich van het apparaat naar het object en terug naar de sensor te verplaatsen (Vliegtijd, ToF).
De Oostenrijkse start-up tofmotion, opgericht in 2017, heeft “softwarepakketten voor verschillende toepassingen” ontwikkeld voor de tofguard camera’s, zegt Franz Duregger, Director Sales & Marketing bij tofmotion. Hierdoor kunnen de camera’s bijvoorbeeld worden gebruikt in productieomgevingen waar robots worden gebruikt, in logistieke gebieden met intensief heftruckverkeer of in geautomatiseerde magazijnen.
En dat alles preciezer dan de gebruikelijke sensoren.
In alle gevallen moeten de camera’s maximale veiligheid voor mens en machine bieden. Terwijl bijvoorbeeld eenstraalsensoren slechts op bepaalde punten hindernissen detecteren, gebruiken de 3D-camera’s hun voor de ogen onschadelijke infraroodlasers om een werkbereik van 0,05 tot 10 meter in een enkel beeld vast te leggen. Schaduwen of duisternis met een hoog contrast verstoren de beeldacquisitie van de ToF-camera’s niet. Tegelijkertijd zijn de nauwkeurigheid van de meting en de framerate van maximaal 100 beelden per seconde (fps) relatief hoog. Dit maakt het ook mogelijk om snel binnendringende objecten te detecteren of de camera’s te gebruiken voor gebarenherkenning om machines te besturen.
Een van de eenvoudigste toepassingen: Het camerasysteem bewaakt een bepaald gebied, zoals een beschermingsgebied rond een robot. Als een persoon dit gebied nadert, wordt automatisch een signaal naar de machinecontroller gestuurd en wordt een overeenkomstige reactie geïnitieerd. Autonome voertuigen kunnen ook met dergelijke camera’s worden uitgerust en automatisch tot stilstand worden gebracht of worden gestuurd als ze onder een bepaalde minimumafstand komen.
@Images: tofmotion: tofmotion
