Robot-obers schenken thee als de beste

Op het terras krijg je binnenkort je koffie en thee geschonken door een robot-ober. Althans als het aan de onderzoekers van het het Munich Institute of Robotics and Machine intelligence (MIRMI) van de Technische Universiteit München (TUM) ligt. Zij hebben een model ontwikkeld waarmee een robot sneller en veiliger dan mensen koffie en thee kan serveren. Dat meldt de TUM in een persbericht. 

Om dit te bereiken programmeerde wetenschapper Luis Figuerdo een robotarm van robotmaker Franka Emika. De hand van de robot pakt een glas dat tot de rand toe gevuld is met water. Hij schommelt het glas heen en weer en tilt het op. Er wordt geen druppel gemorst. “Het gaat sneller en veiliger dan bij een mens”, zegt Figuerdo. 

300 jaar oude wiskunde

Het team van Figuerdo maakt in hun algoritme gebruik van 300 jaar oude algebraformule van een bolvormige slingerbeweging. Dit principe wordt ook gebruikt in een Marokkaans theeschaaltje. 

Door de bewegingen van de robot te beperken tot de basisprincipes van de geometrie, werd het programmeren van de robot eenvoudiger. Als de basisprincipes geschikt zijn voor het schenken van thee is het daarna een kwestie van de juiste hoeken, snelheden en versnellingen toepassen. “Als je begrijpt hoe een slinger beweegt en weet hoe hij werkt, is het ineens heel eenvoudig”, zegt Figuerdo. 

‘’Veel methodes maken gebruik van het beperken van de versnelling om het klotsen van vloeistoffen onder controle te houden. Of ze hebben gewerkt met vloeistofdynamica om te berekenen hoe deze stoffen zich gedragen om de trajecten te voorspellen,” legt Figueredo uit. “Die methodes kosten minstens een paar minuten, zo niet uren, en het resultaat is nog steeds onzeker.”

Je niet blindstaren op de kosten, maar kijken naar de voordelen van robots in het mkb

Het bedrijfsleven kampt momenteel met de krapte op de arbeidsmarkt.

Ouderen helpen en gevaarlijke vloeistoffen vervoeren

Deze technologie kan ouderen en zorgbehoevenden helpen. Met innovatieve robotondersteuning voor deze groepen zouden ze langer zelfstandig kunnen blijven. Daarnaast kunnen volgens Figuerdo ook industrieën die betrokken zijn bij het vervoer van materialen met biologische en chemische risico’s geïnteresseerd zijn in een oplossing als deze. 

Hierbij blijft veiligheid een kritiek punt: een robot in staat zijn gevaarlijke situaties te herkennen. “Daarvoor hebben we een betere perceptie nodig”, zegt Figueredo. Door gebruik van meerdere sensoren zou de machine dan niet alleen mensen kunnen herkennen, maar ook hun bewegingen kunnen voorspellen. “Tot nu toe werkt de robot met “tastsensoren” als veiligheidsmechanisme. In de huidige klotsvrije modus trekt de robotarm zich onmiddellijk terug wanneer hij een botsing waarneemt, maar houdt hij de vloeistof ook veilig”, aldus Figuerdo.