Nu nemen ook robots een hoge vlucht

Onderzoekers van EPFL en de Universiteit van Sevilla kunnen robots laten vliegen én landen. De universiteiten kwamen tot een methode waarmee een robot met klappende vleugels autonoom op een horizontale zitstok kan landen. Dit gebeurt met behulp van een klauwachtig mechanisme. “De innovatie heeft de potentie om de reikwijdte van robot-ondersteunde taken aanzienlijk te kunnen uitbreiden”, aldus de Zwitserse Universiteit EPFL in een persbericht.

“Als een vogel op een tak landt, lijkt de actie de gemakkelijkste ter wereld, maar in feite gaat het zitten om een ​​uiterst delicaat evenwicht tussen timing, krachtige krachten, snelheid en precisie”, zo stelt onderzoeker Raphael Zufferey. Deze beweging blijkt zo complex te zijn dat geen enkele robot met klapvleugels (ornithopter) erin is geslaagd dit te kunnen, tot nu dus. Dit project maakt deel uit van een groter project.

De inspectie van tunnels en bruggen wordt vanaf nu gedaan door robots

Er zijn allerlei constructies die geregeld geïnspecteerd moeten worden op onder andere veiligheid. Daarvoor worden meer en meer autonome robots ingezet.

Geavanceerdere taken

“Dit is de eerste fase van een groter project. Met deze innovatie willen we de robot geschikter maken voor geavanceerdere en specifiekere taken. Denk aan het onopvallend verzamelen van biologische monsters of metingen aan een boom. Uiteindelijk zou het zelfs op kunstmatige constructies kunnen landen, wat nog verdere toepassingsgebieden zou kunnen openen”, zegt Zufferey. “Dit is een grote stap in de richting van het gebruik van robots met klappende vleugels, die vanaf nu eigenlijk alleen maar vrije vluchten kunnen uitvoeren, voor manipulatietaken en andere real-world toepassingen”, zegt hij.

De onderzoekers hebben dit allemaal bereikt door de ornithopter uit te rusten met een volledige boordcomputer en navigatiesysteem, aangevuld met een extern motion-capture-systeem om de positie te bepalen. De klauw zelf is ontworpen om het voorwaartse momentum van de robot bij een botsing te absorberen, en om snel en stevig te sluiten om het gewicht te ondersteunen.