Als paard en ruiter: nieuw automatische rijsysteem wil samenwerking aangaan met de bestuurder

Onderzoekers van de technische universiteit van Lausanne (EPFL) hebben samen met het Japanse JTEKT Corporation een automatisch rijsysteem ontwikkeld dat samenwerkt met de bestuurder. Dit systeem moet veiligheid, efficiëntie en comfort verhogen door actief de interactie te zoeken met de menselijke bestuurder. Dit meldt de EPFL in een persbericht. 

Veiligheid

Hoewel veel massaproductie voertuigen al autonome rijtechnologie ingebouwd hebben, is er maar weinig data beschikbaar over de veiligheid hiervan. Wel blijkt dat te veel controle bij het voertuig leggen ervoor kan zorgen dat de bestuurder minder oplet en een grotere kans heeft om betrokken te raken bij een ongeluk. 

Jürg Schiffmann, hoofd van het laboratorium voor toegepast mechanisch ontwerp, zegt dat de huidige voertuigen die op de markt zijn of handmatig of geautomatiseerd zijn. “Er is geen manier om de controle over het voertuig te delen. Dit is gevaarlijk omdat de bestuurder dan te veel vertrouwt op het automatische systeem”, zegt Schiffmann. 

Bestuurder van zelfrijdende auto wordt vaak (onterecht) als schuldig gezien bij ongeval

De menselijke bestuurder wordt gezien als eerste verantwoordelijke wanneer zijn of haar (gedeeltelijk) zelfrijdende auto verongelukt.

Paard en ruiter

In samenwerking met JTEKT, heeft EPFL een systeem ontwikkelt dat deze mens-robot interactie wel toestaat. De onderzoekers hopen dat deze aanpak zowel de veiligheid van geautomatiseerd rijden als de sociaal acceptatie ervan verhoogt. Tomohiro Nakade, JTEKT onderzoeker, zegt dat dit onderzoek gebaseerd is op aanpassing van het systeem op de mens. 

Nakade, auteur van een recent artikel over het project in Nature, zegt dat de vergelijking met de paard en de ruiter een goede metafoor is. “Een voertuig moet altijd openstaan voor onderhandeling met de menselijke bestuurder. Dit is alsof een ruiter via de teugels aan het paard doorgeeft wat zijn intenties zijn.”

Continue interactie tussen bestuurder en systeem zorgen ervoor dat mensen de kans krijgen om te reageren. Robert Fuchs, EPFL alumni die nu voor JTEKT is gaan werken, zegt: “Als mensen een systeem slechts monitoren en er niet actief in participeren, verliezen ze het vermogen om te reageren.” 

Actieve participatie

Het systeem heeft drie functionaliteiten om actieve participatie te bereiken: interactie, arbitrage en inclusie. Er zijn verschillende soorten interactie mogelijk zoals samenwerking, waarbij het systeem de mens assisteert in het bereiken van een doel en competitie, waarbij mensen en systeem tegengestelde activiteiten ondernemen. 

De arbitrage functie zorgt ervoor dat het systeem op basis van de situatie op de weg een interactiemodus kiest. Zo kan het systeem wisselen van samenwerking naar competitie om een dreigende botsing af te wenden. De inclusie functie zorgt ervoor dat het systeem een nieuwe berekening doet als de bestuurder ingrijpt. Dit is wezenlijk anders dan de huidige systemen, die uitschakelen als de bestuurder het stuur overneemt.