Het repareren van gebouwen was tot nu toe een moeizame zaak. Steigers moeten worden opgericht en ambachtslieden zijn vaak wekenlang bezig met de eenvoudigste taken. Hoe leuk zou het zijn als dit alles met minder moeite, sneller en vaak nauwkeuriger kon worden gedaan. Bijvoorbeeld met een robot die tot een ton gewicht kan tillen.
Die robot bestaat al en maakt deel uit van het EU-project Hephaestus, dat onderzoek naar robots en autonome systemen in de bouwsector bevordert. Het prototype kan met behulp van acht kabels in alle richtingen draaien en bewegen. Tegelijkertijd kan de modulaire kit een hele reeks gereedschappen bevatten. Zo kan het elke tool bedienen om een taak uit te voeren. Dit kan elke keer dat de Hephaestus-robot wordt gebruikt een andere zijn. Het heeft ook alle andere noodzakelijke extra hulpmiddelen aan boord.
Geprefabriceerde panelen
Daarom zou de robot in staat zijn om meerdere taken binnen de gebouwde omgeving uit te voeren. Zo kan hij bijvoorbeeld de bouwstructuur scannen om de meest nauwkeurige gegevens te verkrijgen, kan hij geprefabriceerde panelen installeren, gevels van hoogbouw reinigen en verven, beschadigde elementen vervangen, scheuren repareren of zonnepanelen onderhouden. Afhankelijk van de grootte van de gevel kan het systeem, of de lengte van de kabels, worden aangepast. Volgens de wetenschappers is de grootste uitdaging nog steeds het bereiken van de juiste kabelspanning.
In Midden-Spanje hebben de onderzoekers een proefopstelling van honderd vierkante meter opgezet om een drie verdiepingen tellende gevel van een gebouw na te bouwen voor de eerste tests van het systeem.
Dit is het Hephaestus-project
Het Hephaestus-project, waarbij ook wetenschappers van de Technische Universiteit van München betrokken zijn, gaat over nieuwe concepten voor de introductie van robots en autonome systemen in de bouwsector. Momenteel worden dergelijke apparaten hier nauwelijks of helemaal niet gebruikt. De nieuwe oplossingen zijn bedoeld voor werkzaamheden aan de gevel wanneer dit deel van een gebouw in aanbouw is of onderhoud nodig heeft. Het Hephaestus-project werkt aan een nieuwe, geautomatiseerde manier van werken en zal uiteindelijk een totaaloplossing bieden voor productie, installatie en onderhoud.
Hephaestus is voornamelijk gebaseerd op een kabelgestuurde robot en integreert verschillende technologieën. Naast de kabelgestuurde robot is er ook een modulair bouwpakket. Dit project heeft tot doel de bouwsector in Europa te versterken. Tegelijkertijd wil het de Europese robotica-industrie positioneren als een leider in de wereldwijde enorme roboticamarkt.
Coverfoto: Het prototype van de kabelrobot. Het is ontworpen voor de bouw, de reparatie en het onderhoud van een gevel van een gebouw. Afbeelding: A. Iturralde
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
