Studententeam Tech United van de TU Eindhoven prolongeerde zondag de wereldtitel in de RoboCup, het wereldkampioenschap voor autonome robots. Voor de voetbalrobots is het de vierde keer op rij dat ze het WK winnen, en de zevende wereldtitel sinds hun bestaan. “Een prachtig resultaat”, aldus Jette Bruurs van Tech United. “Het is bovendien een eer dat we volgend jaar tijdens het WK in eigen land als titelverdedigers aan de start verschijnen.” Met hun zorgrobot HERO moest het team ditmaal genoegen nemen met een vierde plek.
- TU/e Tech United heeft voor de zevende keer de RoboCup-competitie gewonnen.
- Het @home team eindigde als vierde.
- Volgend jaar is de Robocup in Eindhoven.
In Bordeaux won Tech United in de finale met 6-2 van een ander team uit de Brainport-regio, de Falcons van de Veldhovense chipmachinefabrikant ASML. De robots waren, zeker in de eerste helft, aan elkaar gewaagd en speelden defensief sterk. Na een ruststand van 2-0 ontstonden in de tweede helft meer kansen en kon Tech United met sterke aanvallen uitlopen naar een overtuigende zege.
Wendbaarheid en acceleratie
De zege is onder andere het resultaat van de ontwikkeling die de voetbalrobots dit jaar doormaakten, stelt het team achteraf vast. “Ze zijn wendbaarder dan voorheen vanwege een nieuw platform, de zogeheten swerve drive. Deze bestaat uit drie bestuurbare wielen. Hierdoor kunnen de robots nog beter roteren.” Omdat de aandrijving gebruikt maakt van twee motoren per wiel (één om het wiel in de juiste richting te zetten en een voor de uiteindelijke aandrijving), kunnen de rotbots ook tot 3 keer sneller accelereren dan voorheen, met snelheden tot 7 meter per seconde.
De RoboCup is het WK voor zelfsturende robots, robots die niet door mensen bestuurd worden. De tafelhoge robots spelen 5 tegen 5 met een echte voetbal, in twee helften van een kwartier, op een veld van 18 x 12 meter. Ze zijn van tevoren geprogrammeerd, maar zodra het fluitsignaal klinkt voetballen ze compleet zelfstandig en zijn de mensen slechts toeschouwer.
Het achterliggende doel van de RoboCup is het stimuleren van de ontwikkeling van betrouwbare en betaalbare zelfsturende (autonome) robots waar de samenleving baat bij heeft. Als stip op de horizon heeft RoboCup daarom als doel gesteld dat voetbalrobots in 2050 zo ver moeten zijn dat ze de menselijke wereldkampioen voetbal kunnen verslaan.
Huishoudelijke taken
Zorgrobot HERO behaalde de vierde plaats in de @Home-competitie, de categorie van de hulp-in-huisrobots. Hierin worden robots ontwikkeld die onder meer kunnen helpen om oudere mensen langer zelfstandig thuis te laten wonen. HERO was vorig jaar al in staat om drankjes op te pakken en aan een mens te geven, maar is nu zo doorontwikkeld dat hij ook een deur kan openen en voorwerpen kan plaatsen op moeilijk bereikbare plekken, zoals op een plank en tussen andere voorwerpen.
HERO maakte indruk met winst in de ‘Restaurant-challenge’, waarbij de robot door een restaurantomgeving moet navigeren, obstakels moet vermijden en contact maakt met mensen. Maar in een sterk deelnemersveld met teams uit onder meer Zuid-Korea en Japan, moest het team na drie dagen met verschillende challenges uiteindelijk genoegen nemen met een vierde plek.
RoboCup naar Eindhoven
De winst in het robotvoetbal is voor Tech United een mooie opsteker aangezien de RoboCup volgend jaar naar Eindhoven komt (17 tot 21 juli 2024). De verwachting is dat tienduizenden bezoekers naar Eindhoven zullen komen. Het is de tweede keer dat Eindhoven als gastheer fungeert; in 2013 was het WK ook al in Nederland.
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
