Een revolutie in de robotica: Pinocchio Software

By Laio

Een projectteam (met onderzoekers van Inria/ENS/CNRS) heeft Pinocchio ontwikkeld, een open-source software die de voortbeweging en manipulatie van robots verbetert, meldt het Franse onderzoeksinstituut Inria in een persbericht.

Pinocchio, gemaakt door de Parijse onderzoeker Justin Carpentier van Inria, heeft al toepassingen gevonden in verschillende industrieën. Deze geavanceerde software kan robotbewegingen in real-time berekenen en aanpassen en complexe vergelijkingen in microseconden oplossen. Pinocchio werd oorspronkelijk ontworpen tijdens Carpentiers promotieonderzoek en wordt nu gebruikt om de menselijke voortbeweging te begrijpen. Het bedrijf is betrokken bij verschillende EU-onderzoeksprojecten, gericht op het verbeteren van robotbewegingen en het versnellen van de industriële toepassing van robot- en AI-oplossingen.

Op BIC ontdek je hoe robotisering de maakindustrie een boost geeft

De Europese maakindustrie is in beweging. Van volautomatische robots tot aan cobots die naast werknemers op de vloer staan: Robotica speelt steeds vaker een rol in de maakindustrie.

Duizenden variabelen

Om mensachtige robots efficiënt te laten bewegen, moeten AI-systemen problemen met duizenden variabelen oplossen, vaak honderden keren per seconde. Dit is waar model predictive control om de hoek komt kijken. Pinocchio dient als een zeer effectieve rekenmachine voor complexe interacties. Volgens Justin Carpentier, een onderzoeker bij het WILLOW-project, beheert Pinocchio de perceptie, analyse en aanpassing van robotbewegingen, waardoor ze effectiever kunnen navigeren en interageren met hun omgeving.

Pinocchio werd oorspronkelijk ontwikkeld tijdens Carpentiers promotieonderzoek bij het Gepetto-projectteam van LAAS-CNRS in Toulouse. De focus van het project lag op de computationele fundamenten van voortbeweging, het controleren van het middelpunt van een robot en het coördineren van de bewegingen van zijn armen en benen. In 2018 sloot Carpentier zich aan bij WILLOW en breidde hij zijn onderzoek uit naar belichaming, waarbij hij kunstmatige perceptie gebruikt om de beweging van robotsystemen te sturen.

Toepassingen in de industrie

Pinocchio wordt nu veel gebruikt in de industrie voor het maken van betrouwbare en effectieve robotmodellen. Carpentier: “De echte uitdaging ligt in het omgaan met contactinteracties wanneer de robot buiten fabrieken of laboratoria moet worden gebruikt”. De software blinkt uit in het oplossen van bewegingsvergelijkingen voor complexe systemen, met verwerkingstijden in microseconden, waardoor robots efficiënter kunnen werken in echte omgevingen.

Naast de toepassingen in de robotica helpt Pinocchio onderzoekers ook de menselijke motoriek te begrijpen. Carpentier: “We zijn Pinocchio momenteel aan het uitbreiden om de dynamiek van menselijke bewegingen te identificeren op basis van visuele gegevens. Door mensen te filmen terwijl ze verschillende activiteiten uitvoeren en een digitale tweeling te creëren met overeenkomstige bewegingen in 3D op een visuele kaart, biedt de software waardevolle inzichten in de fijne kneepjes van de menselijke beweging.

EU-projecten

De open-source aard van Pinocchio heeft tal van EU-projecten een boost gegeven. Een van deze projecten is het AGIMUS-project, dat in 2022 van start is gegaan en waarbij negen partners uit de academische wereld en het bedrijfsleven samenwerken aan onderzoek op het gebied van robotica.