Sensoren behoren inmiddels tot de basisuitrusting van elke moderne auto. Camera’s, ultrageluid, radar, infrarood en dergelijke bestaan al. Maar om auto’s echt uit te rusten voor autonoom rijden is meer nodig, naast natuurlijk de juiste kaarttechnologie. Het Duitse techbedrijf Bosch heeft nu een nieuwe lidar (Laser Imaging Detection And Ranging) ontwikkeld die verder gaat dan de gebruikelijke functies van dit systeem, zoals parkeerhulp, en werkt al aan de serieontwikkeling.
De nieuwe sensor is ontworpen voor zowel korte als lange afstanden en is daarom geschikt voor zowel snelweg- als stadsverkeer. Volgens directeur Harald Kröger wil Bosch de (nu nog hoge) prijs van de complexe technologie via schaalvergroting verlagen en daarmee geschikt maken voor de massamarkt. “Bosch maakt zo geautomatiseerd rijden mogelijk”, zegt Kröger.
Drie sensorprincipes
De op laser gebaseerde afstandsmeter is onmisbaar voor autonoom rijden op niveaus 3 tot 5 (waarbij 5 het maximaal haalbare is), maar lidar alleen is ook niet genoeg. Volgens Kröger hebben analyses van Bosch laten zien dat drie sensorprincipes parallel moeten worden gebruikt om autonoom rijden veilig te maken: camera, radar en lidar. Dit werd duidelijk toen de ontwikkelaars alle toepassingen van geautomatiseerde rijfuncties onder de loep namen, van snelwegassistentie tot volledig geautomatiseerd rijden in de stad. In situaties waarin bijvoorbeeld een motorfiets op een kruispunt met hoge snelheid een autonoom voertuig nadert, is lidar essentieel om de motorfiets op betrouwbare wijze te kunnen detecteren. Een camera kan worden verblind door licht en voor de radar zijn een smal silhouet en plastic kuipen moeilijk te detecteren. Maar als alle drie de technologieën naast elkaar worden gebruikt, kan in elke situatie betrouwbare informatie worden verkregen.
© Bosch
Door de functionaliteit van lidar, die vergelijkbaar is met radar als het gaat om het lokaliseren van obstakels (alleen zendt lidar geen radiogolven uit maar laserstralen), detecteert de afstandsmeter ook niet-metalen obstakels op grote afstanden. Zo kunnen rem- of uitwijkmanoeuvres op tijd worden geïnitieerd, bijvoorbeeld wanneer de lidar grote stenen op de weg ziet. Omdat Bosch voor de ontwikkeling van de lidar kan putten uit zijn bestaande sensor- en systeemkennis rond radar en camera’s, kunnen alle drie de sensortechnologieën optimaal op elkaar worden afgestemd, zegt het team uit Stuttgart. “We willen autonoom rijden veilig, comfortabel en fascinerend maken. Daarmee leveren we een beslissende bijdrage aan de mobiliteit van de toekomst”, zegt Kröger. Volgens hem voldoet ee langeafstands-lidar aan alle veiligheidseisen voor geautomatiseerd rijden, en zouden autofabrikanten hem in de toekomst gewoon kunnen integreren in hun nieuwe modellen.
Kunstmatige intelligentie zorgt voor maximale veiligheid
Bosch ontwikkelt en produceert al vele jaren ultrasone radar- en camerasensoren en is toonaangevend op het gebied van sensortechnologie voor bestuurdersassistentiesystemen en geautomatiseerd rijden. Het bedrijf heeft de cameratechnologie voor auto’s uitgerust met kunstmatige intelligentie, zodat deze auto’s objecten kunnen herkennen en indelen in verschillende ‘klassen’ zoals voertuigen, voetgangers of fietsen en hun beweging kunnen meten. Hierdoor kan de camera gedeeltelijk verborgen of overstekende voertuigen of voetgangers en fietsers herkennen en direct classificeren, zodat de auto snel een waarschuwing of noodstop kan activeren.
De nieuwe generatie radarsensoren heeft een groot detectiebereik, een grotere openingshoek en een groot onderscheidingsvermogen, waardoor ze zelfs bij slecht weer of slechte lichtomstandigheden de omgeving van het voertuig beter kunnen aftasten.
Bedrijven als General Motors, Ford en de Google-spin Waymo maken al gebruik van Lidar, terwijl Apple de technologie nog evalueert. Nissan en Elon Musk (Tesla) zijn er nog niet erg enthousiast over.
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
