“In ongeveer elke business ter wereld krijgen robots wel een rol in welke vorm dan ook”, zegt Yuri Steinbuch, directielid bij Avular. Die “robotrevolutie” wil start-up Avular versnellen. Dat deed het bedrijf al met drones. Met de Prime zetten ze de volgende stap. De Prime kan van elke machine een robot maken, stelt Steinbuch.
Avular vroeg recent patent aan voor de Prime. Een zwart kastje van acht bij acht centimeter en vijf centimeter hoog, waarmee je machines kunt transformeren tot robots. Bijvoorbeeld een automatische aspergesteekmachine die het arbeidsintensieve werk van de aspergestekers verlicht. Er is nu nog iemand nodig om de machine te besturen, de Prime zorgt ervoor dat dat niet meer nodig is.
Kostbare mankracht
“Veel bedrijven willen wel mobiele robots inzetten, maar missen daarvoor vaak de expertise”, vertelt Steinbuch Het verschil tussen een machine en een mobiele robot is dat die laatste autonoom kan handelen zonder tussenkomst van mensen. “Die kostbare mankracht kun je dan op een andere manier inzetten.”
Creativiteit
“Ons doel is dat klanten zich op hun core business kunnen blijven concentreren, wij zorgen er dan voor dat hun machine een robot wordt.” Avular wil de drempel naar robots verlagen en zorgen dat mensen niet bang zijn voor een robot, vertelt Steinbuch. “Laten zien wat er allemaal kan met robots. Als je je creativiteit laat gaan, is er zo veel mogelijk. Dat die ideeën realiteit worden, daar helpen wij bij.”
Zelf robots bouwen
Daarvoor ontwikkelt Avular de productlijn The Essentials; producten waarmee bedrijven zelf robots kunnen bouwen. Als eerste komt Avular met de Prime op de markt. Een real-time processor die uitermate geschikt is voor het uitlezen van sensoren en het aansturen van bijvoorbeeld motoren, lampjes en robotarmen, gaat Steinbuch verder.
“Tussen het gaspedaal en de motoren zit tegenwoordig elektronica. Trek je die elektronica los en prik je die in de Prime, dan dan wordt de Prime het gaspedaal. Dat doe je hetzelfde met het stuur. Of met sensoren zoals een temperatuursensor of bijvoorbeeld de locatiebepaling.” Op de standaard module zit wifi, Bluetooth en een USB-aansluiting. “Wil je communiceren met een machine in Dubai dan kun je er ook een 5G-module op aansluiten.”
Uitbreiden
Steinbuch klikt op de basismodule een expansion module, waar zes connectoren op zitten. Omdat de Prime modulair is, is het makkelijk uit te bouwen, legt hij uit. Wel tot 64 modules. “Niet dat ik denk dat er zoveel aansluitingen nodig zullen zijn, maar het kan.”
Om alle aangesloten modules even snel te laten reageren als de basismodule zit er een eigen communicatieprotocol in de Prime verwerkt. Maar er zitten meer softwarematige uitdagingen aan de Prime.
Zoals de gebruiksvriendelijk interface, Cerebra, waarmee de klant op de desktop live kan monitoren en aanpassen wat er met de robot gebeurt. “Je ziet alle signalen van je robot. De verschillende parameters kun je live aanpassen. De robot ergens anders naar toe laten rijden bijvoorbeeld of een andere hoek laten schoonmaken.”
Blokjes en lijntjes
Een ander belangrijk onderdeel is de modulaire software architectuur, zegt Steinbuch met gepaste trots. “Wij hebben een hele bibliotheek aan basisblokjes ontwikkeld waarmee we in elke situatie de robot zo kunnen programmeren dat die doet wat het moet doen.” Er zijn heel wat softwarecommando’s nodig om bijvoorbeeld de robot een bocht naar rechts te laten maken. “Dat doe je ook niet abrupt, maar geleidelijk. Hierbij moet je rekening houden met onder meer de draaicirkel en de grootte van de wielen.” Achter elke handeling zit een wiskundige berekening en die wordt vertaald naar blokjes en lijntjes. Dat is werk voor een programmeur.
Omdat dat werk is zo moeilijk, zijn de mensen die het kunnen schaars, vult marketing manager Lisa Janssen aan. “Wij hebben hier een geweldig team dat als een malle zit te werken om al die blokjes en lijntjes te programmeren. De klant hoeft dat dus niet meer te doen. Die koopt simpelweg zo’n blokje en hoeft niet zelf nieuw personeel aan te nemen om de robots te programmeren.” Via verschillende programma’s krijgt de robot zijn instructies. De robot kan geprogrammeerd worden met MATLAB Simulink of Robot Operating System (ROS), of programmeertalen zoals C(++). De klant hoeft alleen maar te kiezen wat bij toepassing past.
Hersenen
Avular biedt ook diensten om het programmeren volledig uit handen te nemen. Janssen: “Met de Prime krijgt de machine als het ware een brein. Waarmee wij de machine vervolgens onder meer leren waar hij is, dat hij niet tegen mensen aanrijdt, dat hij stopt voor een obstakel en eromheen rijdt. Dat soort slimme dingen.” Voor Janssen is dat vooral mooi, “dat je samen met de klant een robot maakt”.
Zelf gelooft Steinbuch al heel zijn leven in robots. “Robots gaan er echt voor zorgen dat wij levens redden, duurzamer leven, processen optimaliseren. Het kan ons ontzettend ver brengen. Daar wil ik mijn steentje aan bijdragen.”
Lees hier meer over Avular:
Een nieuwe strategie en een nieuwe business op Strijp-T
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
