Author profile picture

Studenten van de Technische Universiteit Eindhoven en Fontys Hogescholen hebben technologieën ontwikkeld waarmee slimme verkeerslichten in direct contact staan met ATeam’s autonome Toyota Prius. Op de Electronica 2016 beurs in München konden bezoekers zelf de voordelen van de zogenaamde V2X communicatie ervaren.

Bron: Brainport

Het ATeam studententeam werkte samen met NXP, Honda, Siemens en DAF om deze vorm van slimme verkeerscommunicatie tijdens Electronica 2016 te presenteren. Aanwezigen kregen de kans om in ATeam’s zelfrijdende Toyota Prius mee te rijden. Hierbij werden diverse verkeersscenario’s – zoals het automatisch remmen en accelereren voor slimme verkeerslichten – nagebootst.

V2X refereert naar data-uitwisseling tussen voertuigen zelf (V2V) en tussen voertuigen en infrastructuur (V2I). Verkeersborden uitgerust met V2X communicatiemodules kunnen bijvoorbeeld waarschuwingen uitzenden over een glad wegdek of wegwerkzaamheden. Hierdoor zijn bestuurders razendsnel op de hoogte van de actuele verkeerssituatie.

ATeam’s Toyota Prius gebruikt NXP’s BlueBox om camerabeelden te verwerken en stopborden te detecteren. Dit maakt het voor een autonome auto mogelijk om zelfstandig te remmen en te stoppen. Ook wordt deze informatie door middel van V2V communicatie naar de achterliggende auto uitgezonden. Het ATeam hoopt deze BlueBox in de nabije toekomst verder in de auto te integreren

Tijdens ATeam’s demonstratie op Electronica 2016 kwamen verschillende verkeersscenario’s aan bod. Voor het eerste scenario detecteerden slimme verkeerslichten naderende voertuigen zodat ze op het juiste moment van rood naar groen konden springen. Vervolgens ‘zag’ de auto het groene stoplicht en reed het met een constante snelheid over het kruispunt. Dit simuleert een zogenaamde ‘groene golf’ dat zorgt voor een vlotte verkeersstroom bij kruispunten.

Het tweede scenario betrof het automatisch stoppen voor een rood verkeerslicht. Door de communicatie tussen voertuigen en verkeerslichten kunnen alle wachtende voertuigen bij kruispunten op hetzelfde tijdstip weer wegrijden. Dit kan het aantal voertuigen dat het verkeerslicht passeert met dertig procent laten toenemen.

De demonstratie geeft de voordelen van V2X communicatie voor zelfstandig rijden aan. ATeam blijft samenwerken met het bedrijfsleven om geïntegreerde V2X communicatie verder te ontwikkelen en wegen veiliger te maken.