Zelfrijdende auto’s maken in principe het wegverkeer veiliger, omdat de factor “menselijke fouten” wordt geëlimineerd. Sommige verkeerssituaties zijn echter moeilijk te voorspellen of gewoon te complex. Dan bereiken de huidige systemen al snel hun grenzen. Een team onder leiding van Prof. Eckehard Steinbach,van de Technische Universiteit München (TUM) heeft nu een systeem ontwikkeld dat de bestuurder waarschuwt als een verkeerssituatie te ingewikkeld wordt.
De onderzoekers zetten daarvoor kunstmatige intelligentie (AI) in. Het systeem leert van eerdere situaties waarin zelfrijdende testvoertuigen hun grenzen hebben bereikt in het echte verkeer. In dergelijke situaties neemt de automobilist de controle over de auto weer over.
Zwakke plekken herkennen
Het systeem registreert met behulp van sensoren en camera’s de omgeving en de toestand van het voertuig, aldus de wetenschappers. Het gaat om gegevens als de stand van het stuur, de toestand van de weg, het weer, het zicht en de actuele snelheid. Uit deze gegevens leert het systeem met behulp van AI op basis van een zogenaamd recurrent neuraal netwerk (RNN), patronen te herkennen.
Het systeem herkent daardoor verkeerssituaties waarin eerder de automatische besturing door de bestuurder zelf werd overgenomen. Bij een volgende keer kan de auto de bestuurder al vroegtijdig op een potentieel kritieke situatie.
“Om voertuigen autonomer te maken, wordt bij veel van de tot nu toe gebruikte systemen uitgegaan van wat de auto’s tot nu toe van het verkeer hebben begrepen. Ze verbeteren vervolgens de modellen die de auto’s aansturen. Het grote voordeel van onze technologie is dat we volledig voorbijgaan aan wat de auto denkt. In plaats daarvan kijken we puur naar de gegevens van wat er werkelijk gebeurt en zoeken daarin naar patronen,” zegt Steinbach. “Op die manier spoort de AI ook potentieel kritieke situaties op die in andere modellen nog niet zijn ontdekt. Ons systeem biedt dus een veiligheidsfunctie die weet wanneer en waar auto’s zwakke plekken hebben.”
Waarschuwing tot zeven seconden vooruit
De technologie werd samen met de BMW Group getest op de openbare weg. Dit resulteerde in ongeveer 2.500 situaties waarin de bestuurders moesten ingrijpen. Bij de evaluatie bleek dat de voorspelling meer dan 85 procent nauwkeurig was, met een aanlooptijd van zeven seconden. Om de technologie te laten werken, is een grote hoeveelheid gegevens nodig. De AI kan alleen verdere ervaring opdoen met verkeerssituaties die hij al kent. Op grond van het grote aantal testvoertuigen zal dat geen probleem zijn, zegt onderzoeker Christopher Kuhn. “Telkens als zich tijdens testritten een potentieel kritieke situatie voordoet, is dat weer een nieuw trainingsvoorbeeld.”
Meer IO-artikel over zelfrijdende auto’s vindt u hier.
Als je dit artikel leuk vindt, lees dan ook:
